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　　基于人工智能的三維目標檢測技術，采用深度學習方法準確地找出車廂的四周，并確定車輛目標在場景中的位置、尺寸以及姿態。利用激光雷達從上方對車輛進行快速三位掃描，對激光雷達點云動態數據進行分析，除能實現車廂邊緣、車廂深度和料位高度等常規檢測外，還可實現對橫向拉筋的高精度檢測。系統通過相關數據分析，實現裝車過程碼垛頭等相關設備的控制，同時通過智能語音、屏幕顯示等方式，自動提示司機下一步動作。